ROBOTICA

QUE ES LA ROBOTICA?

La robótica es una ciencia  tecnológica, que estudia el diseño y construcción de aparatos idóneos para realizar tareas del hombre

o que usan inteligencia. 

                                                                                   
3 REGLAS DE LA ROBOTICA:

1-Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños. 
2-Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. 
3-Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

COMPONENTES:

Sistema mecánico: está formado por un arreglo confuso formado por un conjunto de piezas rigurosas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. 

El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee: 
Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos. 

Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos. 

Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos. 

El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas. 

Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.